Forum

You need to log in to create posts and topics.

Υπολογισμός ballscrew και μοτερ για cnc

Καλησπερα,

Εχοντας αρχισει να σχεδιαζω ενα cnc εχω καποιες αποριες και θα ηθελα οποιος μπορει να με βοηθησει.

πχ. Εστω οτι το cnc router ειναι κινητης γεφυρας και η γεφυρα ζυγιζει 40 kg πως θα υπολογισω την καταλληλη ballscrew(διαμετρο ,βημα,κλπ) και επισης πως θα υπολογισω τι ισχυ χρειαζονται  τα μοτερ ετσι ωστε να κανω την βελτιστη επιλογή?

 

Θοδωρης

Για να υπολογίσεις τη βίδα που θέλεις να βάλεις πρέπει εκτός απο το βάρος της γέφυρας να ξέρεις και με τί ταχύτητα θέλεις να κινήται. Μετά ανάλογα με τίς στροφές που θα γυρνάει ο κινητήρας σου θα υπολογίσεις την ισχύ του.Μη ξεχνάς σ'ενα κινητήρα Ισχύς = στροφές Χ ροπή.

Ψαχνοντας λιγο περισσοτερο βρηκα τον παρακατω τυπο για τον υπολογισμο της κρισιμης ταχυτητας μιας ballscrew :

  • Critical screw speed : ns(rpm)= S * Cs1 * 1.2 * 108 * (d/ L2)

οπου

S : safety factor συνηθως χρησιμοποιουμε 0.8

Cs1 : βλεπε εικονα A: one end fixed other free, B: both end supported, C: one end fixed other end supported, D: both end fixed

d: διαμετρος ballscrew (mm)

L : μηκος μεταξυ των ρουλεμαν(mm)

 

Στην περιπτωση μου για μια ballscrew 1605 και μηκος 1000m κανω τους παρακατω υπολογισμους :

ns(rpm)= S * Cs1 * 1.2 * 108 * (d/ L2) => ns= 0.8*1.47*1.2*108*(16/10002) => ns=2258 rpm

αρα σε ενα min θα εχουμε : ns*5mm(βημα ballscrew) = 11290 mm/min

Αρα καταληγω οτι η ταχυτητα που θα μπορω να κινηθω θα ειναι Vmax= 11.29 m/min

 

  • Τωρα οσο αναφορα την ισχυ απο το μοτερ Πως θα πρεπει να συνεχισω τους υπολογισμους????

 

πηγη πληροφοριων(σελ 19): https://www.thomsonlinear.com/downloads/screws/Metric_Precision_Ball_Screws_bren.pdf

Uploaded files:
  • You need to login to have access to uploads.

Για να βρείς την ισχύ του κινητήρα θα πρέπει να ξέρεις τί ροπή θέλεις να ασκήσεις στο ballscrew. Δηλαδή τί θα σπρώξει/τραβήξει. Μόλις το βρείς αυτό και με δεδομένες τίς στροφές η ισχύς είναι ροπή χ στροφές.

Απλως αυτο που δεν μπορω να καταλαβω ειναι ποια ειναι η ιεραρχια των υπολογισμων που πρεπει να κανω οταν εγω γνωριζω οτι εχω μια γεφυρα ας πουμε 40kg και το cnc προοριζεται να κοβει ξυλο και αλουμινιο.Στα φυλλαδια των εταιριων υπαρχουν πολυ παραγοντες και με μπερδευει λιγο.Υπαρχει καποιο παραδειγμα λυμενο?

Εχεις ένα συγκεκριμένο κοπτικό εργαλείο, "κονδύλι" που με δεδομένες στροφές κατεργάζεται ένα υλικό, έστω ξύλο.

Αυτό θέλει μιά δύναμη για να κινηθεί, με μία συγκεκριμένη ταχύτητα και σ'ενα συγκεκριμένο βάθος. Αυτή τη δύναμη θα στη δώσει ο κινητήρας σου μέσω του ballscrew. Για να βρείς αυτή τη δύναμη θα πρέπει να ψάξεις στούς κατασκευαστές τών κονδυλιών,εργαλείων που σίγουρα έχουν κάνει μετρήσεις και έχουν κάποια στοιχεία να δώσουν.